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仿学习结合在一起的人形机器人运动控制算法,它能实现从视觉感知到关节执行的全链路打通。 有意思的是,这套算法有个“一脑多形”的设计思路,简单说就是同一套算法,换个机器人身体也能用。去年,这支团队还在用桌面机械臂打乒乓,拿了世界人形机器人运动会的最佳互动奖;今年,直接换成完整的人形机器人,站上了外交舞台。
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发布时间:06:59:34
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